武漢南銳鋼帶牽引機械臂
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發(fā)布者:武漢南銳
上架時間:2023-06-17 10:22:00
產(chǎn)品描述: 武漢南銳鋼帶牽引機械臂鋼帶從“軋機”口出來,經(jīng)過輸送帶 輸送到“卷帶機”成卷,由于軋機出料速度過快會照成鋼帶扭曲,以往由人工上輸送帶夾取的方式十分危險,現(xiàn)增加一臺牽引機械臂以保障生產(chǎn)安全。通過視覺識別相機拍攝鋼帶的實際位置照片,通過視覺軟件計算出鋼帶的位置坐標(biāo)和牽頭方向,將得到的數(shù)據(jù)交給 PLC 系統(tǒng);PLC 得到數(shù)據(jù)后判斷啟用相應(yīng)的已編輯好的動作軌跡指揮機械臂做出牽引動作。
武漢南銳鋼帶牽引機械臂
鋼帶從“軋機”口出來,經(jīng)過輸送帶 輸送到“卷帶機”成卷,由于軋機出料速度過快會照成鋼帶扭曲,以往由人工上輸送帶夾取的方式十分危險,現(xiàn)增加一臺牽引機械臂以保障生產(chǎn)安全。
通過視覺識別相機拍攝鋼帶的實際位置照片,通過視覺軟件計算出鋼帶的位置坐標(biāo)和牽頭方向,將得到數(shù)據(jù)交給 PLC 系統(tǒng);PLC 得到數(shù)據(jù)后判斷啟用相應(yīng)的已編輯好的動作軌跡指揮機械臂做出牽引動作。
采用六軸機械臂,以保證機械臂的靈活性,以及適應(yīng)現(xiàn)場的高溫、輻射、灰塵等環(huán)境條件,并配備隔熱服。
機械臂應(yīng)具有強大的運動控制功能,防碰撞功能,結(jié)構(gòu)緊湊,回轉(zhuǎn)半徑小,軟件系統(tǒng)先進(jìn),支持多種工業(yè)總線接口,模塊化設(shè)計,維護(hù)方便,滿足不同負(fù)載的要求。
噴槍組件與機器人末端執(zhí)行器法蘭連接,包括了噴槍、電磁閥、冷卻裝置、位置檢測裝置、噴頭支架等部件組成,易于維護(hù)。
武漢南銳公司結(jié)合在大高爐噴煤技術(shù)上成功的經(jīng)驗,開發(fā)出一套成熟的、經(jīng)濟效益明顯的高爐噴煤技術(shù);KR鐵水脫硫及單吹顆粒鎂脫硫系統(tǒng)在國內(nèi)多家鋼廠成功使用;飛錘式連鑄板坯去毛刺機去毛刺效果優(yōu)異,首創(chuàng)不銹鋼板坯上下端面同時去毛刺;生產(chǎn)的連鑄板坯電弧鋁絲噴號機工作穩(wěn)定,字跡清晰,采用全過程自動控制,運行良好;板坯結(jié)晶器錐度儀和開口度檢測儀的穩(wěn)定性、精度及功能超過國內(nèi)同行水平,其產(chǎn)品得到國內(nèi)板坯廠家的普遍認(rèn)可;環(huán)保型自動噴碳系統(tǒng)可實現(xiàn)全過程自動控制、流量連續(xù)調(diào)節(jié);智能型電爐集束氧槍及碳氧燃燒系統(tǒng)完全可以取代國外同類產(chǎn)品。
武漢南銳工程技術(shù)有限公司
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