武漢南銳簡述噴號機(jī)器人工作原理
發(fā)布時(shí)間:2023-06-27 19:00:26 作者:武漢南銳 瀏覽量:105
武漢南銳簡述噴號機(jī)器人工作原理,從以下三個(gè)方面進(jìn)行具體描述:
1.噴號機(jī)器人的概述
在進(jìn)行鋼材的具體生產(chǎn)過程中,要確保各項(xiàng)鋼板生產(chǎn)數(shù)據(jù)以及入庫數(shù)據(jù)信息都得到科學(xué)精準(zhǔn)的統(tǒng)計(jì)與管理,實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量源頭的精準(zhǔn)追溯,則需要利用PDI信息,也就是對鋼卷進(jìn)行噴印鋼卷號,利用噴印的唯一鋼卷號則能準(zhǔn)確的查找到產(chǎn)品質(zhì)量的相關(guān)信息,由此提升產(chǎn)品質(zhì)量控制的系統(tǒng)性與有效性。傳統(tǒng)模式的噴印式噴號機(jī)是使用的多噴槍多排距的陣式結(jié)構(gòu)模式,利用充分壓縮空氣的方式,實(shí)現(xiàn)白色涂料順利噴涂在工作件表面的最終目標(biāo),如果是多點(diǎn)同時(shí)噴印,則能獲得相應(yīng)的字符。但是傳統(tǒng)式的噴號機(jī)在具體的使用過程中,如果其中某一個(gè)噴槍出現(xiàn)故障,無法正常的噴印,則會(huì)導(dǎo)致噴印出的字符不全面的情況,所以該類型的噴印方式故障發(fā)生率高,并且維修與檢測難度大。
通過對傳統(tǒng)的噴印式噴號機(jī)不斷改進(jìn)與完善,獲得了噴印式噴號機(jī)器人。噴號機(jī)器人主要是采取一用多備的方式進(jìn)行工作,也就是利用單噴槍的方式進(jìn)行噴印工作,在對機(jī)器人機(jī)械臂合理控制的基礎(chǔ)上,達(dá)到在臥式鋼板或鋼卷圓周面噴印數(shù)字信息的根本目標(biāo)。例如,在冷軋帶卷流轉(zhuǎn)以及中厚板成品鋼板方面的噴印,自動(dòng)噴印機(jī)器人都有良好的應(yīng)用效果。
2.噴號機(jī)器人的主要組成部分
產(chǎn)品機(jī)器控制系統(tǒng);自帶維護(hù)面板的電氣控制PLC系統(tǒng);HMI上位機(jī)以及涂料噴涂控制系統(tǒng)等四大設(shè)備是噴號機(jī)器人的主要組成部分。其中,產(chǎn)品控制系統(tǒng),主要是用于對機(jī)器人具體運(yùn)動(dòng)軌跡的有效控制,實(shí)現(xiàn)對鋼卷數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確噴寫。而自帶維護(hù)面板的電氣控制PLC系統(tǒng),主要是對各類基本控制進(jìn)行聯(lián)鎖以及連接網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。HMI上位機(jī),主要是位于操作臺(tái)上,技術(shù)人員能利用HMI上位機(jī)準(zhǔn)確的了解和掌控機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行情況,并能手動(dòng)對鋼卷數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),以及實(shí)現(xiàn)手動(dòng)遠(yuǎn)程操作噴號機(jī)。
3.噴號機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)
噴號機(jī)器人運(yùn)作過程不僅具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn),在操作的過程中可靠性與靈活性明顯高于傳統(tǒng)噴印式噴號機(jī);針對惡劣環(huán)境也具有極強(qiáng)的適應(yīng)能力;可離線編程功能使得現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間獲得了顯著的縮短。安裝與更換元件操作簡單便捷,維護(hù)與保養(yǎng)工作得開展難度較低。
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