簡述自動去毛刺機設(shè)備
發(fā)布時間:2023-06-27 19:04:41 作者:武漢南銳 瀏覽量:102
自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最.新研究成果。
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,自動去毛刺機技術(shù)得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機產(chǎn)品。自動去毛刺機產(chǎn)品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。
自動去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中,采用機器視覺對孔位進行探測,并對攝像機內(nèi)外參數(shù)標定的計算方法進行了詳細的論述,并根據(jù)標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導(dǎo)引控制。
機械去毛刺機設(shè)備的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。