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電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零?

發(fā)布時(shí)間:2023-07-26 10:33:51 作者:武漢南銳工程 瀏覽量:107

電機(jī)編碼器在操作過程中可能會(huì)受到一些干擾或者累積誤差,因此需要進(jìn)行調(diào)零操作來確保編碼器的輸出準(zhǔn)確性。調(diào)零的目的是將編碼器的當(dāng)前位置定義為零點(diǎn)。通過調(diào)零操作,可以消除由于編碼器的機(jī)械安裝誤差、電氣誤差或其他因素引起的初始偏差,使得編碼器的測(cè)量值與實(shí)際位置保持一致。


電機(jī)編碼器.png


調(diào)零操作一般包括以下步驟:

1.確保電機(jī)處于初始狀態(tài),即處于一個(gè)已知位置。

2. 將編碼器的輸出信號(hào)與實(shí)際位置進(jìn)行比較,確定現(xiàn)在的位置偏差。

3. 根據(jù)位置偏差調(diào)整編碼器的零點(diǎn),使得輸出信號(hào)與實(shí)際位置一致。


通過調(diào)零操作,可以提高電機(jī)系統(tǒng)的定位精度和控制性能,確保電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中得到準(zhǔn)確的位置反饋。這對(duì)于需要精確控制位置的應(yīng)用,如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等來說,尤為重要。